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jueves, 14 de enero de 2016

Sensor de superficie por ultrasonido

El ultrasonido tiene muchas aplicaciones ya sea industriales militares  y demás.

Y un día me hice una pregunta por que no inventar un sensor capaz de emitir varios haz de sonidos y que por medio de una computadora o otro medio que procese la información de las emiciones nos diga que obstáculos tenemos enfrente.

Imaginen que el sensor esta funcionando emite un sonido al regresar realiza los cálculos necesarios y obtenemos lo siguiente:


Ahora dirán para que quiero esto si existen las cámaras fotográficas y muchos menos que una ciudad desaparezca. Bueno les comento esto por que existen sistemas y cosas que hacen desaparecer ciudades enteras militares con el fin de no ser descubiertos o un soldado tienen trajes de camuflajes que lo hacen totalmente invisibles a los radares, a los sensores térmicos y es aquí donde entran a trabajar mis sensores de relieve por ultrasonido por que es posible camuflar la imagen térmica, o al radar satelital, pero la verdad lo veo bastante imposible y no mucho que se pueda disuadir un sensor que trabaje con este principio.







miércoles, 13 de enero de 2016

Cubierta externa similar al Exoesqueleto

Cubierta solo de proteccion de cuerpo y que brinde tambien la posibilidad de mantener el cuerpo erguido podria tener buenos usos en las personas con problemas de motricidad es decir por ejemplo los usuarios de las sillas de ruedas.

exoesqueleto


robot con red de pc

Esta idea, no se si llamarla grande o pequeña no es mas que reunir varias cosas que actualmente encontramos en el mercado y con esto digo que haces algunos años atrás seria casi imposible realizarla pero hoy día lo veo mucho mas factible.

No conozco a nadie, que no tenga idea, de que es un robot o lo que la palabra signifique.

Ahora pensemos un poco; un robot debe ser una maquina que se pueda desplazar de forma autónoma, en cualquier terreno o superficie, tal vez hasta volar, dependiendo del tipo de robot y para que tarea seria diseñado.

Bueno en fin ,comentare algo de mi idea, del robot que si se hiciera realidad seria el mas revolucionario que exista y no solo eso, seria de bajo costo de mantenimiento, fácil de reparar y conseguir las partes, si no también fácil de armarlo.

El robot tendría si se desea las características similares a los rasgos humanos, el por que, es el modelo como referencia desde el punto de vista de humano, entonces lo que tendríamos que crear seria un cuerpo con manos, brazos, torzo, piernas y una cabeza.

Los Brazos.

Comenzaría primero haciendo algo y seria las brazos y las piernas las cuales serian una estructura física con los movimientos completos o por lo menos un 75 % en comparación con los de los humanos y muy similares en las características y aspecto.

Cada brazo completo contaría con una pc que gobernara los movimientos y las reacciones del brazo frente a estímulos externos o interacciones o ordenes internas y ademas se podría desmontar fácilmente para tareas de remplazo o reparación.


Mini pc Rasberry pi para control de movimientos.

El aspecto podría asimilarse a cualquiera de los mostrados en el vídeo de abajo o parecido reuniendo características de cada uno, con este breve párrafo voy a ser reiterativo por que el robot tendrá muchos aspectos similares y no veo la necesidad de escribir algo distinto y nombrando lo mismo.


BRAZO

Las Piernas.

Las piernas y pies estarían armadas de la misma manera que los brazos es decir comandadas por una pc, de fácil montaje y desmontar con facilidad para tareas de remplazo o reparación.

El aspecto podría asimilarse a cualquiera de los mostrados en el vídeo de abajo o parecido reuniendo características de cada uno.


PIERNA

Hasta aquí tenemos lo que serian las piernas y brazos de nuestro robot, solo mencionare que para cada pierna y cada brazo debemos orientarlo según su lado, me refiero mano derecha posición y orientación, lo mismo que lateral izquierdo; para así comenzar a equilibrar el peso y darle estabilidad a todo el conjunto o por lo menos tenerlo presente antes de continuar.

Aun no me decido como sera el sistema de alimentación de energía pero si tengo en mente es alimentar de forma independiente cada miembro del cuerpo y lograr la mayor autonomía posible, en este aspecto se deberá trabajar mucho, en lo que se refiere a estudiar con detalle, lo que es, el medio de locomoción, en este caso las piernas, que deberán trabajar con una eficiencia lo mas alta posible para así lograr un mayor rendimiento y por ende una mayor autonomía.

En este punto pensemos que tenemos ya resuelto lo que se refiere a la locomoción y motricidad de las manos; ahora pensemos, como comandar todos esos movimientos, y aquí es donde entran las mini pc en cada miembro, ademas agregare una mini pc que comandara todos los movimientos de cada parte del miembro, brazo o pierna.

Los sensores y detectores de movimiento deberán de ser de cero toque físico sin rozamiento, por ejemplo inductivos, capacitivos o enconder o detección de puntos; usaría sensores con los cuales no tenga contacto físico con partes móviles para evitar desgastes y fatigas de los materiales, son este pequeño detalle aumentaría la fiabilidad y al eficiencia del robot.

El torzo

Resueltos estos aspectos y teniendo funcionales los miembros del robot (brazos y piernas), estamos en la tarea de crear el torzo; el cual albergara un pc mas potente que las anteriores por que esta maquina (pc mini mas potente o pc maestra) sera la encargada de realizar el control total de los brazos y piernas, deberá lograr el andar del robot sin contratiempos, no sera solo el andar también deberá mantener el equilibrio y coordinar de forma eficiente los movimientos para así lograr el andar sin perder el equilibrio y  de forma continua.

El aspecto podría asimilarse a cualquiera de los mostrados en el vídeo de abajo o parecido reuniendo características de cada uno.
     

TORZO

Ademas de la Pc mini mas potente que deberá contar el torzo, debemos pensar también en la energía; con el avance de la tecnología de las baterías, me inclinaría por las de estado estacionario o las usadas en los sistemas de carga por paneles solares, pero también resultan interesantes las usadas en los autos eléctricos investigando en la web pude ver que hay un proyecto de mejora para las baterías de litio de los autos eléctricos miren este articulo esta muy bueno.

La cabeza.

E dejado la creación de la cabeza para esta etapa a propósito; ya que le quiero dedicar mas tiempo a esta parte del cuerpo de nuestro robot y ademas deberíamos contar aquí con las piezas anteriormente mencionada.

Para crear la cabeza debo pensar en varias cosas entre las primeras los sentidos que deberá manipular y digo manipular por que no creo que pueda la humanidad lograr los sentimientos en una maquina,
si se podrán lograr todos los movimientos mejorar en fuerza velocidad de andar y de razonamiento, pero no supera a la  inteligencia humana por que en mi pensamiento esta eso que si el hombre lo hace el hombre lo desase.

Revisando algo en la web me llamo mucho al atención un pequeñín que han inventado su nombre es JIBO, lo que mas me llama la atención es como interactúa con las personas.


JIBO

En pocas palabras podría decir que reúne unas cuantas cosas que necesito para mi robot.Habla y escucha se puede mantener una conversación con el; te toma fotografías y vídeos, es decir tiene dos de los sentidos puede oír y ver, puede seguirte con la mirada, tiene sensores detectores de movimiento.


JIBO

Con todo esto yo creo que podemos decir que no esta del todo resuelto el tema de la cabeza, pero si una parte que es la interacción o la comunicación con el mundo exterior la otra parte seria poder realizar con esta creación el movimiento a voluntad del todo el robot, por ejemplo esta sentado que se pare, si sigue a una persona o algo con la mirada que también queda girar el cuerpo, no perder lo de vista  y si es necesario seguirlo.

Y es aquí donde entra a jugar el nombre de este articula robot con red de pc a todas las mini pc ya antes mencionadas serian parte de un red interna de pc, esta red esta conformada por dos computadoras robustas tipo mini servidores con disco de respaldo de estado solido cada una; en caso de fallo el sistema no colapsa, teniendo comunicación redundante entre ellas y el resto de las mini pc.


Cluster de PC o super computadora.

En caso de ocurrir una falla de todo el sistema de comunicación interna del robot se le programara de tal manera que deje de hacer lo que este haciendo durante la falla y se valla a hibernar o a un estado en espera pre configurado por nosotros, con esto podemos minimizar el riesgo de accidentes o por lo menos bajar el riesgo de que ocurra uno.


Robot con red de mini pc, comunicación.

Todas las mini pc se conectaran a un switch y este a los servidores, la interconección seria conveniente realizarla con fibra óptica y no con cables, o también por algún método inalambrico, no quisiera adelantar mucho pero en estos aspecto tengo una idea de comunicación por rebotes o comunicación en caja como le llamo yo, esto no es mas que otra idea o invento que explicare en otro apartado solo les are una breve introducción; se emite una señal dentro de un cuarto o caja cerrada de forma irregular y la misma rebota en todas las direcciones como haz de luz y los receptores la captan, utilizan, pero a la vez también la hacen rebotar; la eficiencia y la rapidez de la comunicación, seria asombrosa pero con el inconveniente que se puede utilizar solo en espacios cerrados.


Imagen de la emisión de la señal.

La señal seria emitida de forma irregular y rebotaría en las paredes del medio el cual podria ser rectangular, cilíndrico, etc; de alguna forma geométrica donde se concentraría la señal o no se podra captar fuera de este medio.



Imagen de la emisión de la señal.

Hasta aquí tenemos ya varias cosas; ahora comencemos hablar de algunos aspectos a tener en cuenta, como por ejemplo que este robot es una maquina y como tal consumirá energía;  por eso, a la hora de pensar, de como sera su forma, su cuerpo, sus movimientos, su aspecto me gustaría comentar que si lo realizaría, seria muy parecido a Sony de la la película YO robot.


SONY

No tendrá las características como lo es Sony pero si tendrá varias cosas, movilidad razonamiento en aspectos básicos pero en su etapa inicial va a ser sorprendente.


Yo Robot, Película fragmento.

No dudo que en estos momentos que escribo estas lineas, hay varias personas en muchas partes del mundo con las mismas ideas que tengo sobre este robot, acerca de lo que sera la robotica en el futuro cercano, yo creo que en esta película refleja o nos muestra hacia donde esta encaminada la humanidad hacia un mundo autómata.

De vuelta a la idea del robot como les decía me gustaría que se le parezca, pero no quiero de verdad que sea igual o similar.

Los movimiento, estarán constituidos por o realizador por un servomotor con imanes de un tamaño reducido para que pueda entrar o caber en los brazos y piernas de nuestro robot.

El mecanismo que moverán sera un sistema de goma de alta resistencia, poca tensión y un recorrido corto para así lograr una mayor vida útil de las gomas. El braso es la torsion de unas gomas
continuara...








proyector holografico multiplataforma

Mas de una vez siendo un pequeño se me paso por la cabeza, como se podría realizar una imagen en el aire y poder interactuar con ella, esto se parece algo como los son los espectros en la película de Harry Poter; pero bueno en realidad lo que si quiero inventar seria poder proyectar imagenes 3D solo utilizando proyectores.

Imaginen si un teléfono celular tuviese dentro de sus aplicaciones una que maneje proyectores, tendríamos sobre la pantalla una imagen 3D de cualquier cosa.



Y por que, no soñar que somos Anthony Edward "Tony" Stark Iron Man  y tenemos nuestra propia unidad de inteligencia artificial e interactúa con nuestro sistema holografico conectado a nuestro celular, auto, computador , etc. 




Claro que los fabricantes de teléfonos moviles tendrían que incluir sobre la física del teléfono tres proyectores para tales fines, en la web encontré un equipo que se acopla al teléfono y tiene las tres proyectores como que seria mejor si los tres proyectores estuvieran incluidos en el teléfono estaría mejor aun.

Aunque parezcan ideas muy futuristas no creo que lo sean ya que en la actualidad se cuentan con todos estos dispositivos por separado, estaría bueno poder realizar una unión de todos estos elementos.

Y crear por que no algo así o parecido pero con la misma idea como base.


Revisando en la web también podemos encontrar gente que esta realizado de forma autodidacta hologramas con cosas caseras, miren este enlace esta muy bueno.


Si quieren seguir este material, lo encontraran en esta dirección pincha aquí

Para poder controlar los haces de luz se deberían chocar entre si por ejemplo cruzar varios proyectores y así crear la imagen en el aire como forma básica estaría bueno utilizar tres cámaras.




                                Inventos


martes, 5 de enero de 2016

cascos de aguas turbias para buceadores

Introducción

Siempre desde que era niño me imaginaba como funciona o como lo podría inventar y de ahí salio mi espíritu de pensador y de ingeniero.

Un día sentado leyendo libros de aventuras en el mar se me vino a la mente la necesidad de saber como respiran los peces, de su visión en el agua pero poniéndome a razonar tales cosas, me doy cuenta que la naturaleza nos creo como especie y cada una de ellas se adapten a su medio, entonces para estar dentro del agua, vivir, respirar y mirar, no queda ni una duda que tendría que ser un pez o un animal marino.

Pero pensando un poco mas y viendo a personas que se adentra van en las mas grandes aventuras marinas como  Jacques Yves Cousteau un buzo francés que transitaba los mas lindos y peligrosos lugares del mundo en busca de tesoros nuevas especies de peces, naufragios, ruinas de ciudades perdidas de antiguas civilizaciones.

Volviendo al tema, si ahora, quisieramos adentrarnos en el mundo de las aguas, esto visto desde el punto de vista del agua del mar que es clara se puede ver pero es muy salada a veces fría o cálidas depende de las regiones donde nos encontremos, me parece que aquí con trajes completos de buzo que hoy día se encuentra en las tiendas especializadas en esta rama no le veo mucha dificultad de poder bucear,   pero si lo mismo lo quisieramos utilizar en lugares donde el agua sea dulce, turbia y casi imposible ver mas halla de algunos centímetros como es el caso de los ríos, algunas cuevas de aguas subterráneas o grandes lagos de agua dulce que los hay en varias zonas y lugares del mundo.

Aquí es donde comienza la odisea del inventor:

Para comenzar se podría  realizar algún procedimiento científico, yo recurriría primero a realizar el método científico no es mas que un unos cuantos pasos, que debemos respetar para poder realizarlo de forma eficiente.

Pero como mi intención es que conozcan la idea, no citare al método científico solo expondré la idea para que ustedes o alguno de ustedes mis lectores lo intenten o por lo menos se la comenten a alguien que si tenga intenciones de realizarla.

Bueno les comentare sobre la idea, en la cual se podría agrupar varias cosas que ya existe en la actualidad, como son la navegación de los submarinos o el vuelo de los murciélago seria la parte mas interesante, los trajes de buzos con sus tanques de reserva de oxigeno, patas de rana, guantes y demás accesorios no seria el tema de investigación por que de este tema hay demasiada información accesible para todo el mundo en Internet.

Entonces estaríamos en la primera etapa la realización de un traje, que creo no seria mucho problema ya que se podría utilizar los trajes de los buzos.


Los cuales los podemos conseguir en tiendas especializadas en esta materia o realizando la compra online en cualquier parte del mundo,

Ahora tenemos que comenzar a pensar en el sistema de navegación que luego lo tendremos que agregar a los lentes o casco del traje.

Un poco de información seria conveniente comenzár a estudiar el funcionamiento de los sonar  al menos lo mas simple de como funcionan y la manera de implementarlo en el trabaje.


Por lo poco que entiendo del sistema, se que cuando nos queremos ubicar en un medio donde no vemos, emitimos un sonido en una frecuencia audible y tomamos  el tiempo de que el sonido demora en volver (como se ilustra en los tres casos de la imagen de arriba), con esto logramos crear una imagen tomando como referencia el sonido, a la misma la visualizaremos en una pantalla la imagen sera del tipo monocromatica o en tonos de grises.

Lo dicho anteriormente en los submarinos seria esto;


  Pero imaginen que en lugar de un submarino fuera una persona


El traje estaría provisto de sensores que emiten y captan el sonido emitido así se logra posicionar y tomar valores de distancia y se visualizaran en los lentes o casco del traje.

Se imaginan tener en el lente del casco una visión de este tipo o similar.

                                   

Además de tener los datos de navegación se podría tener también valor de oxigeno restantes en los tanques, profundidad hasta intercomunicación con demás personas y barco.

Con este invento se estaría proporcionando visión a los buzos en lugares donde no halla suficiente luz, donde el agua no sea lo suficientemente clara como facilitar la visión o inclusive se podría utilizar en lugares como cuevas; aunque la aplicación mas eficiente me imagino que seria dentro del agua dulce principalmente donde la visión no es muy buena.

Bueno espero que le halla gustado mi idea si quieren me dejan un mensaje aquí en el espacio para los comentarios mas abajo en la publicación.