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miércoles, 13 de enero de 2016

robot con red de pc

Esta idea, no se si llamarla grande o pequeña no es mas que reunir varias cosas que actualmente encontramos en el mercado y con esto digo que haces algunos años atrás seria casi imposible realizarla pero hoy día lo veo mucho mas factible.

No conozco a nadie, que no tenga idea, de que es un robot o lo que la palabra signifique.

Ahora pensemos un poco; un robot debe ser una maquina que se pueda desplazar de forma autónoma, en cualquier terreno o superficie, tal vez hasta volar, dependiendo del tipo de robot y para que tarea seria diseñado.

Bueno en fin ,comentare algo de mi idea, del robot que si se hiciera realidad seria el mas revolucionario que exista y no solo eso, seria de bajo costo de mantenimiento, fácil de reparar y conseguir las partes, si no también fácil de armarlo.

El robot tendría si se desea las características similares a los rasgos humanos, el por que, es el modelo como referencia desde el punto de vista de humano, entonces lo que tendríamos que crear seria un cuerpo con manos, brazos, torzo, piernas y una cabeza.

Los Brazos.

Comenzaría primero haciendo algo y seria las brazos y las piernas las cuales serian una estructura física con los movimientos completos o por lo menos un 75 % en comparación con los de los humanos y muy similares en las características y aspecto.

Cada brazo completo contaría con una pc que gobernara los movimientos y las reacciones del brazo frente a estímulos externos o interacciones o ordenes internas y ademas se podría desmontar fácilmente para tareas de remplazo o reparación.


Mini pc Rasberry pi para control de movimientos.

El aspecto podría asimilarse a cualquiera de los mostrados en el vídeo de abajo o parecido reuniendo características de cada uno, con este breve párrafo voy a ser reiterativo por que el robot tendrá muchos aspectos similares y no veo la necesidad de escribir algo distinto y nombrando lo mismo.


BRAZO

Las Piernas.

Las piernas y pies estarían armadas de la misma manera que los brazos es decir comandadas por una pc, de fácil montaje y desmontar con facilidad para tareas de remplazo o reparación.

El aspecto podría asimilarse a cualquiera de los mostrados en el vídeo de abajo o parecido reuniendo características de cada uno.


PIERNA

Hasta aquí tenemos lo que serian las piernas y brazos de nuestro robot, solo mencionare que para cada pierna y cada brazo debemos orientarlo según su lado, me refiero mano derecha posición y orientación, lo mismo que lateral izquierdo; para así comenzar a equilibrar el peso y darle estabilidad a todo el conjunto o por lo menos tenerlo presente antes de continuar.

Aun no me decido como sera el sistema de alimentación de energía pero si tengo en mente es alimentar de forma independiente cada miembro del cuerpo y lograr la mayor autonomía posible, en este aspecto se deberá trabajar mucho, en lo que se refiere a estudiar con detalle, lo que es, el medio de locomoción, en este caso las piernas, que deberán trabajar con una eficiencia lo mas alta posible para así lograr un mayor rendimiento y por ende una mayor autonomía.

En este punto pensemos que tenemos ya resuelto lo que se refiere a la locomoción y motricidad de las manos; ahora pensemos, como comandar todos esos movimientos, y aquí es donde entran las mini pc en cada miembro, ademas agregare una mini pc que comandara todos los movimientos de cada parte del miembro, brazo o pierna.

Los sensores y detectores de movimiento deberán de ser de cero toque físico sin rozamiento, por ejemplo inductivos, capacitivos o enconder o detección de puntos; usaría sensores con los cuales no tenga contacto físico con partes móviles para evitar desgastes y fatigas de los materiales, son este pequeño detalle aumentaría la fiabilidad y al eficiencia del robot.

El torzo

Resueltos estos aspectos y teniendo funcionales los miembros del robot (brazos y piernas), estamos en la tarea de crear el torzo; el cual albergara un pc mas potente que las anteriores por que esta maquina (pc mini mas potente o pc maestra) sera la encargada de realizar el control total de los brazos y piernas, deberá lograr el andar del robot sin contratiempos, no sera solo el andar también deberá mantener el equilibrio y coordinar de forma eficiente los movimientos para así lograr el andar sin perder el equilibrio y  de forma continua.

El aspecto podría asimilarse a cualquiera de los mostrados en el vídeo de abajo o parecido reuniendo características de cada uno.
     

TORZO

Ademas de la Pc mini mas potente que deberá contar el torzo, debemos pensar también en la energía; con el avance de la tecnología de las baterías, me inclinaría por las de estado estacionario o las usadas en los sistemas de carga por paneles solares, pero también resultan interesantes las usadas en los autos eléctricos investigando en la web pude ver que hay un proyecto de mejora para las baterías de litio de los autos eléctricos miren este articulo esta muy bueno.

La cabeza.

E dejado la creación de la cabeza para esta etapa a propósito; ya que le quiero dedicar mas tiempo a esta parte del cuerpo de nuestro robot y ademas deberíamos contar aquí con las piezas anteriormente mencionada.

Para crear la cabeza debo pensar en varias cosas entre las primeras los sentidos que deberá manipular y digo manipular por que no creo que pueda la humanidad lograr los sentimientos en una maquina,
si se podrán lograr todos los movimientos mejorar en fuerza velocidad de andar y de razonamiento, pero no supera a la  inteligencia humana por que en mi pensamiento esta eso que si el hombre lo hace el hombre lo desase.

Revisando algo en la web me llamo mucho al atención un pequeñín que han inventado su nombre es JIBO, lo que mas me llama la atención es como interactúa con las personas.


JIBO

En pocas palabras podría decir que reúne unas cuantas cosas que necesito para mi robot.Habla y escucha se puede mantener una conversación con el; te toma fotografías y vídeos, es decir tiene dos de los sentidos puede oír y ver, puede seguirte con la mirada, tiene sensores detectores de movimiento.


JIBO

Con todo esto yo creo que podemos decir que no esta del todo resuelto el tema de la cabeza, pero si una parte que es la interacción o la comunicación con el mundo exterior la otra parte seria poder realizar con esta creación el movimiento a voluntad del todo el robot, por ejemplo esta sentado que se pare, si sigue a una persona o algo con la mirada que también queda girar el cuerpo, no perder lo de vista  y si es necesario seguirlo.

Y es aquí donde entra a jugar el nombre de este articula robot con red de pc a todas las mini pc ya antes mencionadas serian parte de un red interna de pc, esta red esta conformada por dos computadoras robustas tipo mini servidores con disco de respaldo de estado solido cada una; en caso de fallo el sistema no colapsa, teniendo comunicación redundante entre ellas y el resto de las mini pc.


Cluster de PC o super computadora.

En caso de ocurrir una falla de todo el sistema de comunicación interna del robot se le programara de tal manera que deje de hacer lo que este haciendo durante la falla y se valla a hibernar o a un estado en espera pre configurado por nosotros, con esto podemos minimizar el riesgo de accidentes o por lo menos bajar el riesgo de que ocurra uno.


Robot con red de mini pc, comunicación.

Todas las mini pc se conectaran a un switch y este a los servidores, la interconección seria conveniente realizarla con fibra óptica y no con cables, o también por algún método inalambrico, no quisiera adelantar mucho pero en estos aspecto tengo una idea de comunicación por rebotes o comunicación en caja como le llamo yo, esto no es mas que otra idea o invento que explicare en otro apartado solo les are una breve introducción; se emite una señal dentro de un cuarto o caja cerrada de forma irregular y la misma rebota en todas las direcciones como haz de luz y los receptores la captan, utilizan, pero a la vez también la hacen rebotar; la eficiencia y la rapidez de la comunicación, seria asombrosa pero con el inconveniente que se puede utilizar solo en espacios cerrados.


Imagen de la emisión de la señal.

La señal seria emitida de forma irregular y rebotaría en las paredes del medio el cual podria ser rectangular, cilíndrico, etc; de alguna forma geométrica donde se concentraría la señal o no se podra captar fuera de este medio.



Imagen de la emisión de la señal.

Hasta aquí tenemos ya varias cosas; ahora comencemos hablar de algunos aspectos a tener en cuenta, como por ejemplo que este robot es una maquina y como tal consumirá energía;  por eso, a la hora de pensar, de como sera su forma, su cuerpo, sus movimientos, su aspecto me gustaría comentar que si lo realizaría, seria muy parecido a Sony de la la película YO robot.


SONY

No tendrá las características como lo es Sony pero si tendrá varias cosas, movilidad razonamiento en aspectos básicos pero en su etapa inicial va a ser sorprendente.


Yo Robot, Película fragmento.

No dudo que en estos momentos que escribo estas lineas, hay varias personas en muchas partes del mundo con las mismas ideas que tengo sobre este robot, acerca de lo que sera la robotica en el futuro cercano, yo creo que en esta película refleja o nos muestra hacia donde esta encaminada la humanidad hacia un mundo autómata.

De vuelta a la idea del robot como les decía me gustaría que se le parezca, pero no quiero de verdad que sea igual o similar.

Los movimiento, estarán constituidos por o realizador por un servomotor con imanes de un tamaño reducido para que pueda entrar o caber en los brazos y piernas de nuestro robot.

El mecanismo que moverán sera un sistema de goma de alta resistencia, poca tensión y un recorrido corto para así lograr una mayor vida útil de las gomas. El braso es la torsion de unas gomas
continuara...








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